El término manillar engloba ampliamente no sólo el manillar en sí, sino que también describe los dos puntos de contacto entre la bicicleta y el ciclista. Este conjunto tiene una influencia considerable en la experiencia de conducción percibida. Los diferentes ámbitos de uso también plantean diferentes exigencias en cuanto a ergonomía, amortiguación, control y peso. Sin embargo, además del manillar, un manillar de bicicleta también consta de las piezas anexas, como los puños o los extremos del manillar. En este caso, como en todas las piezas complementarias, el ámbito de uso específico determina los requisitos del material y la construcción de las empuñaduras adicionales.